Atkarībā no sniegtās palīdzības veida stūres mehānismus var iedalīt mehāniskajos (bez palīgierīces) un jaudas -pastiprinājuma veidos.
Mehāniskos stūres mehānismus atbilstoši to konstrukcijas formai var iedalīt zobstieņa{0}}un-zobratajos, recirkulācijas lodīšu, tārpu un kloķa tapās, recirkulācijas lodīšu un kloķtapas, kā arī tārpu un rullīšu tipos. Visbiežāk izmantotie ir zobstieņa-un-zobrata, recirkulācijas lodīšu, kā arī tārpu un kloķa tapu veidi.
Zobrata{0}}un-zobrata stūres iekārta ir vienkāršākais stūres mehānisma veids. Tās priekšrocības ir vienkārša un kompakta struktūra, augsta stingrība, zemas izmaksas, jutīga stūrēšana, augsta efektivitāte uz priekšu un atpakaļgaitā, vienkārša izkārtojuma un piemērotība lietošanai ar statņu -tipa un MacPherson balstiekārtām. Tas var arī tieši vadīt stieni, vienkāršojot stūres transmisijas mehānismu. Tāpēc to plaši izmanto vieglajos un vieglajos kravas automobiļos.
Recirkulācijas lodveida stūres mehānismiem ir augsta efektivitāte uz priekšu un atpakaļgaitā, kas nodrošina vieglu darbību, ilgu kalpošanas laiku un stabilu un uzticamu darbību; stūres pastiprinātāja pārnesumi būtībā ir mehāniskās stūres mehānisma un jaudas palīgierīces kombinācija.
Pamatojoties uz enerģijas pārneses līdzekli, stūres pastiprinātājus iedala pneimatiskajos un hidrauliskajos veidos. Hidrauliskos stūres pastiprinātājus atkarībā no mehāniskās stūres mehānisma, jaudas cilindra un stūres vadības vārsta izvietojuma un savienojuma stūres sistēmā var iedalīt trīs strukturālos veidos: integrālais tips (mehāniskā stūres iekārta, spēka cilindrs un stūres vadības vārsts ir konstruēti kā viens vienums), pus- ir integrēta tipa vadības vārsts (vadības mehānisms). kopā ar neatkarīgu jaudas cilindru) un atsevišķs tips (mehāniskā stūres iekārta ir neatkarīga, stūres vadības vārsts un jaudas cilindrs ir veidoti kā viens vienums).
